Üheteljelised{0}}andurid: sobivad ühes suunas liikumise jälgimiseks, nt vertikaalkiirenduse mõõtmiseks liftides ja tuuleturbiini labade vibratsiooni jälgimiseks. Nende eelised seisnevad madalas hinnas ja lihtsas struktuuris, kuid nad ei suuda tabada mitmemõõtmelist sidestatud liikumist.
Kahe-teljega andurid: suudavad samaaegselt mõõta liikumist kahes vertikaalsuunas (nt X-Y tasand), mida tavaliselt kasutatakse roboti tasapinnalise liikumise juhtimiseks ja UAV horisontaalse asendi reguleerimiseks. Tavalistes rakendustes võivad kahe{5}}teljega andurid liikumisanalüüsi vigu vähendada rohkem kui 50%.
Kolme-teljega ja kõrgemad andurid: kolme-teljega andurid suudavad täielikult katta kolme-mõõtmelise ruumilise liikumise (X-Y-Z) ning on põhikomponendid roboti liigeste juhtimiseks ja autonoomse sõiduki asendi jälgimiseks. Suuremad telgede arvud (nt kuue-telje, üheksa-teljega) integreerivad kiirendusmõõtureid, güroskoope ja magnetomeetreid, et saavutada asendi arvutamine ja magnetvälja kompenseerimine, mis sobivad ülitäpsetele navigatsioonisüsteemidele.